궤적분석특허, 피치가 꺾이는 지점을 짚어 되짚은 특허등록 사례

탐지체계에서 받아 그리는 비행 궤적

이번 사례는 비행체 궤적 분석 장치 및 그 방법입니다. 통신부가 탐지체계에서 온 비행체 정보를 받고, 그 정보를 다듬어 기본 정보를 뽑는데요. 이어 그 기본 정보로 2차원 비행 궤적과 3차원 비행 궤적 가운데 적어도 하나를 그립니다. 받은 값을 그대로 쓰지 않고 한 번 정리한 뒤 궤적으로 세우는 순서죠.

피치가 바뀌는 좌표와 선형회귀

다음이 이 건의 자리입니다. 그린 궤적에서 비행체의 피치가 바뀌는 지점의 좌표를 찾습니다. 피치는 기수가 위아래로 향하는 각도인데요. 그 각도가 바뀌는 자리는 곧 비행 단계가 바뀌는 자리라, 그 앞뒤를 나눠 봐야 성질이 다른 구간을 섞지 않게 됩니다. 나눈 구간마다 선형회귀로 기울기를 세우면 그 선을 뒤로 늘여 처음 자리를 되짚을 수 있고요. 전 구간을 하나의 식으로 맞추면 꺾인 부분에서 오차가 크게 벌어지죠.

청구항은 통신부와 처리 구성, 두 회귀 모형의 순서로 세웠습니다. 본 궤적분석특허 건은 특허출원 후 약 8개월 만에 등록으로 이어졌습니다.