수배전반특허, 로봇이 축을 물어 차단기를 넣고 뺀 특허등록 사례

차단기에 붙은 이동 모듈부

이번 사례는 수배전반용 인출 및 투입 시스템입니다. 첫째 구성인 이동 모듈부는 차단기에 붙어 앞쪽 인출위치와 뒤쪽 투입위치로 움직이는데요. 앞면에는 오목한 연결홀을 냈습니다. 사람이 잡고 돌리던 손잡이 자리를 기계가 물릴 구멍으로 바꿔 둔 셈이죠.

도킹영역으로 옮겨 오는 로봇 이동부

둘째는 로봇 이동부입니다. 평소에는 대기영역에 있다가 도킹영역으로 옮겨 와 이동 모듈부와 마주 보게 정렬됩니다. 셋째인 작동부는 로봇 이동부 안에 들어가고, 앞면으로 연결축이 돌 수 있게 튀어나오죠. 로봇이 자리를 맞추면 그 축이 앞의 연결홀에 들어가고, 축을 돌리면 차단기가 밀려 들어가거나 빠져나옵니다. 로봇을 붙박이로 두지 않고 필요할 때만 도킹시키는 구조라 한 대로 여러 반을 맡을 수 있고요.

청구항은 이동 모듈부와 로봇 이동부, 작동부와 제어부의 연결로 세웠습니다. 본 수배전반특허 건은 특허출원에서 등록까지 약 7개월이 걸렸습니다.