농업로봇특허, 사람 손이 가장 많이 가는 논둑을 맡는 로봇 특허등록 사례
- #농업로봇특허논둑 관리를 위한 ICT 비전인식 로봇 및 스마트 팜 시스템
- #특허등록10-2990203
- #소요기간특허출원 후 등록까지 31개월
사례 미리보기
농업로봇특허, 여러 센서와 카메라로 논둑을 스스로 따라 달리며 풀을 깎는 비전인식 로봇이 특허등록됐습니다. 특허법인 테헤란이 진행한 출원 건의 등록 정보와, 농업로봇특허를 준비할 때 자주 나오는 질문을 함께 정리했습니다.
등록 개요
- 발명의 명칭
- 논둑 관리를 위한 ICT 비전인식 로봇 및 스마트 팜 시스템
- 출원번호(일자)
- 10-2023-0158708 (2023.11.15)
- 등록번호(일자)
- 10-2990203 (2026.07.08)
2023.11.15
특허 출원
10-2023-0158708
2026.07.08
특허 등록
10-2990203
사례 소개
농업로봇특허는 밭 가운데보다 사람 손이 가장 많이 가는 가장자리에서 자리를 찾습니다. 논둑이 그런 자리죠.
네 가지를 싣고 도는 로봇
이번 사례는 논둑 관리를 위한 ICT 비전인식 로봇 및 스마트 팜 시스템입니다. 로봇에는 위치를 아는 GPS센서, 기울기를 아는 자이로센서, 앞뒤 거리를 재는 거리측정센서, 그리고 카메라 넷이 실리는데요. 이 자료를 분석한 결과에 따라 논둑을 자동주행합니다. 좁고 구불구불한 길을 따라가야 하므로 위치만으로는 부족하거든요.
서버가 나눠 맡는 일
서버 쪽은 여러 부분으로 나뉩니다. 모니터링부가 센서 자료를 지켜보고, 영상처리부가 카메라 영상을 딥러닝으로 읽죠. 로봇 위에는 제초예취기 같은 모듈형 기구를 갈아 끼울 수 있어, 계절에 따라 하는 일을 바꿉니다. 청구항은 로봇의 센서 구성과 서버 각 부, 모듈형 기구로 세웠습니다.
본 농업로봇특허 건은 특허출원부터 등록까지 약 31개월이 걸렸습니다.
자주 묻는 질문
Q1.로봇과 서비스를 한 건에 담아도 되나요?
기기와 그 기기를 쓰는 시스템을 함께 적는 경우가 많습니다. 청구항은 나누어 세웁니다. 사업 형태에 따라 어느 쪽이 더 쓰이는지가 갈립니다.
Q2.등록까지 31개월이 걸린 이유가 있나요?
의견제출통지에 여러 차례 대응하면 길어집니다. 그 과정에서 범위를 다듬습니다. 급하면 우선심사를 검토합니다.
Q3.농기계로 팔려면 무엇이 더 필요한가요?
검정과 안전 기준을 따릅니다. 지원 사업 대상이 되려면 별도 등록이 필요합니다. 특허와는 다른 절차입니다.
Next Step
이제, 아이디어를
권리로 만들 시간입니다.
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