로봇시스템특허, 로봇팔 하나가 공정을 다 도는 특허등록 사례
- #로봇시스템특허자동차 부품 제조 공정 로봇 시스템
- #특허등록10-2762260
- #소요기간특허출원 후 등록까지 8개월
사례 미리보기
로봇시스템특허, 산업용 로봇팔이 파이프 소재를 성형부에 넣고 다시 받아 커팅부로, 또 그다음 공정으로 옮기며 자동차 벨로우즈 부품을 만드는 로봇 시스템이 특허등록됐습니다. 특허법인 테헤란이 진행한 출원 건의 등록 정보와, 로봇시스템특허를 준비할 때 자주 나오는 질문을 함께 정리했습니다.
등록 개요
- 발명의 명칭
- 자동차 부품 제조 공정 로봇 시스템
- 출원번호(일자)
- 10-2024-0063327 (2024.05.14)
- 등록번호(일자)
- 10-2762260 (2025.01.24)
2024.05.14
특허 출원
10-2024-0063327
2025.01.24
특허 등록
10-2762260
사례 소개
로봇시스템특허는 로봇을 몇 대 놓았는지가 아니라 그 하나가 어디까지 도는지에서 갈립니다.
공정마다 사람이 붙어 옮긴다
이번 사례는 자동차 부품 제조 공정 로봇 시스템입니다. 자동차의 파이프 벨로우즈 부품은 여러 걸음을 거칩니다. 관을 넓히고 주름을 잡고, 길이를 자르고, 다시 다음 가공으로 가죠. 걸음마다 기계가 따로 있으니 그사이를 사람이 옮깁니다. 옮기는 데 시간이 들고, 자리를 놓으면 그 뒤 가공이 어긋나고요. 기계는 자동인데 그 사이가 수작업으로 남아 있는 자리입니다.
한 팔이 넣고 받아 다음으로 넘긴다
이 건은 옮기는 일을 한곳에 몰았습니다. 소재로딩부가 산업용 로봇팔 구조로, 가공할 파이프 소재를 파이프 성형부에 공급하죠. 성형부는 그것을 정해진 치수로 확관하고 벨로우즈 포밍을 합니다. 가공이 끝나면 다시 소재로딩부가 받아 파이프 커팅부로 넘기고요. 커팅부가 정해진 치수로 자르면 또 소재로딩부가 받아 다음 공정으로 전달합니다. 로봇팔이 공정 사이를 오가며 매번 중간에 서는 셈이죠. 기계들이 로봇팔을 가운데 두고 둘러선 배치입니다. 청구항은 소재로딩부와 성형부, 커팅부와 그다음 부를 차례로 적었습니다.
본 로봇시스템특허 건은 특허출원에서 등록까지 약 8개월이 걸렸습니다.
자주 묻는 질문
Q1.시판 로봇팔을 쓰는데 문제가 되나요?
됩니다. 그 로봇팔을 어떤 공정 사이에 두어 무엇을 시키는지가 요지죠. 부품을 사서 쓰는 것 자체는 문제가 아닙니다.
Q2.자동화 라인 전체를 한 항에 담아도 되나요?
담을 수 있습니다. 다만 전부를 갖춰야 걸리므로 하위 조합도 따로 둡니다. 어느 대목이 핵심인지 보고 나눕니다.
Q3.고객사 요청으로 만든 설비는 누구 권리인가요?
계약에 정한 대로입니다. 정하지 않으면 다투는 자리가 되죠. 착수 전에 문서로 적어 둡니다.
Next Step
이제, 아이디어를
권리로 만들 시간입니다.
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