용접자동화특허, 옮기기 전에 방향부터 맞춘 특허등록 사례
- #용접자동화특허볼밸브 생산 용접로봇 자동화 시스템
- #특허등록10-2781820
- #소요기간특허출원 후 등록까지 5개월
사례 미리보기
용접자동화특허, 볼밸브의 몸통과 플랜지를 정해진 배열로 올려 보내고, 로봇이 옮기는 사이에 부품을 돌려 방향을 맞춘 뒤 용접하고 배출까지 이어지게 만든 시스템이 특허등록됐습니다. 특허법인 테헤란이 진행한 출원 건의 등록 정보와, 용접자동화특허를 준비할 때 자주 나오는 질문을 함께 정리했습니다.
등록 개요
- 발명의 명칭
- 볼밸브 생산 용접로봇 자동화 시스템
- 출원번호(일자)
- 10-2024-0131489 (2024.09.27)
- 등록번호(일자)
- 10-2781820 (2025.03.11)
2024.09.27
특허 출원
10-2024-0131489
2025.03.11
특허 등록
10-2781820
사례 소개
용접자동화특허는 잘 붙이는 용접이 아니라 붙이기 전에 방향을 맞추는 자리를 어디에 두는지에서 갈립니다.
방향이 어긋난 채로 들어가면 다시 해야 한다
이번 사례는 볼밸브를 용접해 만드는 자동화 시스템인데요. 볼밸브는 몸통과 플랜지를 붙여 만듭니다. 두 부품의 방향이 맞아야 용접선이 제자리에 서죠. 그런데 부품을 올려 두는 자리에서 방향까지 맞추기는 어렵습니다. 로봇이 집어 옮기면 그 사이에 돌아가기도 하고요. 어긋난 채로 용접하면 다시 갈아 내야 합니다. 붙이는 기계를 좋게 해도 이 대목은 그대로 남습니다.
옮기는 길 위에 돌려 세우는 자리를 넣었다
이 건은 사이에 한 자리를 더 두었습니다. 부품 투입부가 몸통과 플랜지를 정해진 배열로 올려 로봇 가까이 보내죠. 그 투입부와 핸들링 로봇부 사이에 부품 정렬부가 서고요. 로봇이 옮겨 온 부품을 여기에 앉혀 정해진 방향으로 돌려 맞춥니다. 방향이 잡힌 뒤에야 용접로봇부로 가는 셈이죠. 용접이 끝나면 로봇이 다시 집어 제품 배출부로 보냅니다. 사람이 붙는 자리가 없는 자리고요. 청구항은 투입부와 정렬부, 핸들링 로봇부를 차례로 적었습니다.
본 용접자동화특허 건은 특허출원에서 등록까지 약 5개월이 걸렸습니다.
자주 묻는 질문
Q1.같은 날 낸 초저온 밸브 건과는 어떻게 갈리나요?
앞 건은 밸브라는 물건 자체입니다. 이 건은 그것을 만드는 설비고요. 물건과 만드는 설비를 나눠 두면 각각 막을 수 있습니다.
Q2.로봇을 쓰는 자동화는 흔하지 않나요?
흔한 결이어도 어느 자리에 무엇을 더 두었는지가 갈립니다. 이 건은 정렬부를 사이에 넣었죠. 그 배치를 청구항에 적어 자기 자리를 세웠습니다.
Q3.라인을 이미 돌리고 있는데 지금 출원해도 되나요?
자사 공장 안에서만 돌렸다면 공개로 보지 않습니다. 전시회나 납품으로 나갔으면 그 날짜를 따지죠. 어디까지 나갔는지부터 확인합니다.
Next Step
이제, 아이디어를
권리로 만들 시간입니다.
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