경로티칭특허, 시간대를 나눠 겹치지 않는 길을 고른 특허등록 사례
- #경로티칭특허다수의 로봇 동작을 고려한 자동화 로봇 티칭 장치 및 방법
- #특허등록10-2800409
- #소요기간특허출원 후 등록까지 8개월
사례 미리보기
경로티칭특허, 여러 로봇이 갈 수 있는 길을 모두 파악하고 각자의 경로 계획을 모은 뒤, 시간대마다 다른 지점을 대어 서로 부딪히지 않는 길을 골라 가르치는 방법이 특허등록됐습니다. 특허법인 테헤란이 진행한 출원 건의 등록 정보와, 경로티칭특허를 준비할 때 자주 나오는 질문을 함께 정리했습니다.
등록 개요
- 발명의 명칭
- 다수의 로봇 동작을 고려한 자동화 로봇 티칭 장치 및 방법
- 출원번호(일자)
- 10-2024-0111237 (2024.08.20)
- 등록번호(일자)
- 10-2800409 (2025.04.21)
2024.08.20
특허 출원
10-2024-0111237
2025.04.21
특허 등록
10-2800409
사례 소개
경로티칭특허는 한 대를 빠르게 만든 것이 아니라 여러 대의 길을 시간으로 갈라 본 자리에서 갈립니다.
각자 최선의 길이 서로 부딪힌다
이번 사례는 여러 로봇의 움직임을 가르치는 방법인데요. 로봇 한 대만 놓고 보면 가장 빠른 길을 고르면 됩니다. 그런데 라인에 여러 대가 있으면 그 길들이 겹치죠. 각자 최선을 고르면 같은 자리에서 만납니다. 그래서 사람이 순서를 정해 하나씩 비켜 가게 짜 왔고요. 대수가 늘수록 그 짜는 일이 감당이 안 됩니다. 한 대를 바꾸면 나머지도 다시 봐야 하고요.
시간대마다 다른 지점을 대어 고른다
이 건은 시간을 축으로 넣었습니다. 이동 가능 경로 파악부가 로봇마다 갈 수 있는 길을 모두 잡죠. 경로 계획 수집부가 각 로봇의 경로 계획을 모으고요. 이동 경로 선별부가 그 계획을 반영해, 로봇마다 전체 이동 가능 경로 중에서 시간대별로 서로 다른 지점을 대어 가장 나은 길을 고릅니다. 같은 자리를 지나더라도 시간이 다르면 부딪히지 않는 셈이죠. 학습부가 그렇게 고른 시간대별 경로를 가르치고요. 청구항은 프로세서와 메모리를 갖춘 장치를 앞에 두고 네 단계를 적었습니다.
본 경로티칭특허 건은 특허출원에서 등록까지 약 8개월이 걸렸습니다.
자주 묻는 질문
Q1.같은 회사가 티칭 관련 출원을 여럿 낸 이유가 있나요?
한 분야에서도 겨누는 자리가 여럿이기 때문입니다. 사람 영상으로 가르치는 결, 가상에서 고르는 결, 여러 대의 길을 짜는 결이 각각 다르죠. 나눠 두면 각각 막을 수 있습니다.
Q2.시간대를 나눈다는 점이 그렇게 중요한가요?
권리로 보면 구성이 늘어난 것입니다. 실무로 보면 부딪힘을 푸는 자리고요. 그래서 청구항에 시간대별이라는 조건을 적었습니다.
Q3.고객사 라인에 맞춰 만든 것도 우리 권리인가요?
계약에 따라 갈립니다. 출원 전에 그 조항부터 확인하고 가죠. 나중에 다투기 쉬운 자리라 미리 적어 둡니다.
Next Step
이제, 아이디어를
권리로 만들 시간입니다.
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