로봇티칭특허, 사람의 손놀림을 찍어 좌표로 옮긴 특허등록 사례
- #로봇티칭특허컴퓨터 비전을 활용한 로봇팔 티칭 장치 및 방법
- #특허등록10-2800405
- #소요기간특허출원 후 등록까지 8개월
사례 미리보기
로봇티칭특허, 일하는 사람의 모습을 찍어 그 움직임의 결을 읽고, 로봇팔이 따라 할 수 있는 좌표값으로 바꿔 그것으로 작업을 가르치는 방법이 특허등록됐습니다. 특허법인 테헤란이 진행한 출원 건의 등록 정보와, 로봇티칭특허를 준비할 때 자주 나오는 질문을 함께 정리했습니다.
등록 개요
- 발명의 명칭
- 컴퓨터 비전을 활용한 로봇팔 티칭 장치 및 방법
- 출원번호(일자)
- 10-2024-0106509 (2024.08.09)
- 등록번호(일자)
- 10-2800405 (2025.04.21)
2024.08.09
특허 출원
10-2024-0106509
2025.04.21
특허 등록
10-2800405
사례 소개
로봇티칭특허는 로봇을 정교하게 만든 것이 아니라 가르치는 자료를 어디서 가져오는지에서 갈립니다.
한 동작을 가르치는 데 며칠이 든다
이번 사례는 로봇팔에게 일을 가르치는 방법인데요. 로봇에 새 작업을 넣으려면 사람이 좌표를 하나씩 잡아 줍니다. 여기서 저기로, 각도는 얼마로 하는 식이죠. 손이 많이 가는 일이라 며칠씩 걸립니다. 작업이 조금만 바뀌어도 다시 해야 하고요. 정작 그 일을 잘하는 사람은 현장에 있는데, 그 사람의 손놀림을 좌표로 옮기는 길이 없습니다. 로봇이 좋아져도 이 대목이 그대로 남습니다.
찍어서 읽고, 좌표로 바꿔 넣는다
이 건은 사람을 자료로 씁니다. 영상 수집부가 일하는 사람의 모습을 찍은 작업자 영상을 모으죠. 패턴 분석부가 그 영상에 컴퓨터 비전을 대어 움직임 패턴을 읽습니다. 어떤 결로 움직이는지가 값으로 서는 자리고요. 좌표값 도출부는 그 패턴에 맞춰 로봇팔이 따라 할 좌표값을 뽑습니다. 사람의 관절과 로봇의 관절이 다르니, 맞춰 옮기는 대목이 이 건의 자리죠. 작업 학습부가 그 좌표값으로 로봇에게 작업을 가르칩니다. 청구항은 프로세서와 메모리를 갖춘 장치를 앞에 두고 네 단계를 적었습니다.
본 로봇티칭특허 건은 특허출원에서 등록까지 약 8개월이 걸렸습니다.
자주 묻는 질문
Q1.영상을 보고 배우는 방식은 이미 있지 않나요?
있는 결이어도 무엇을 읽어 무엇으로 바꾸는지는 갈립니다. 이 건은 사람의 패턴을 로봇 좌표로 옮기는 대목이 요지죠. 그 흐름을 청구항에 적었습니다.
Q2.작업자를 찍는 데 동의가 필요하지 않나요?
사람을 찍는 자료는 관련 기준을 그것대로 지켜야 합니다. 특허는 그 처리 구조를 지키는 일이고요. 제도와 기술을 나란히 챙깁니다.
Q3.같은 회사의 다른 티칭 출원과는 어떻게 갈리나요?
이 건은 사람 영상에서 가져오는 결입니다. 다른 건은 여러 로봇의 경로를 견주는 결이고요. 겨누는 자리가 다르면 나눠 냅니다.
Next Step
이제, 아이디어를
권리로 만들 시간입니다.
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