모델을 여럿 만들어 고르는 것도 구성이 되나요?

여럿 세운 뒤 가장 잘 맞는 것을 고른다는 흐름이 적히면 됩니다. 이 건은 세팅부가 그 일을 맡죠. 그 단계를 청구항에 세워 두었습니다.

같은 회사의 다른 출원과는 어떻게 갈리나요?

같은 곳에서 나와도 겨누는 자리가 다르면 다른 권리입니다. 이 건은 입체 변환이고, 다른 건은 이상 감지죠. 나눠 두면 각각 막을 수 있습니다.

학습 데이터를 고객사에서 받는데 문제는 없나요?

받은 자료로 만든 모델의 권리 관계는 계약으로 정합니다. 출원 전에 그 조항부터 확인하고 가죠. 나중에 다투기 쉬운 자리라 미리 적어 둡니다.

특허

로봇3D특허, 카메라 한 대로 입체 움직임을 읽은 특허등록 사례

#로봇3D특허 #특허등록 #특허출원 #단안 카메라 #매칭 모델

2026.08.14윤웅채 변리사

#로봇3D특허로봇의 카메라 데이터 기반 3D 변환 서비스 제공 시스템
#특허등록10-2813943
#소요기간특허출원 후 등록까지 8개월

사례 미리보기

로봇3D특허, 정밀 장비로 얻은 로봇의 입체 데이터와 카메라 한 대로 찍은 평면 데이터를 짝지어 학습시키고, 그중 가장 정확한 모델을 골라 영상만으로 움직임을 입체로 뽑아내는 시스템이 특허등록됐습니다. 특허법인 테헤란이 진행한 출원 건의 등록 정보와, 로봇3D특허를 준비할 때 자주 나오는 질문을 함께 정리했습니다.

등록 개요

발명의 명칭: 로봇의 카메라 데이터 기반 3D 변환 서비스 제공 시스템
출원번호(일자): 10-2024-0115366 (2024.08.27)
등록번호(일자): 10-2813943 (2025.05.23)

2024.08.27

특허 출원

10-2024-0115366

2025.05.23

특허 등록

10-2813943

사례 소개

로봇3D특허는 좋은 카메라를 쓴 것이 아니라 비싼 장비의 값을 학습으로 옮겨 둔 자리에서 갈립니다.

입체로 보려면 장비가 비싸다

이번 사례는 로봇의 움직임을 입체 데이터로 바꾸는 시스템인데요. 로봇이 제대로 움직이는지 보려면 위치를 입체로 재야 합니다. 그 일을 하는 장비는 값이 나가죠. 여러 대를 걸어 두어야 하고 자리도 차지합니다. 라인마다 깔기 어려운 이유고요. 그렇다고 카메라 한 대로 찍으면 평면 그림만 남습니다. 앞뒤 거리가 빠지니 움직임을 그대로 읽을 수 없습니다.

비싼 값과 싼 그림을 짝지어 익힌다

이 건은 둘을 함께 씁니다. 3D확보부가 정밀 장비에서 로봇의 입체 데이터를 받고, 2D확보부가 같은 로봇을 단안 카메라로 찍어 카메라 데이터를 받죠. 모델링부는 그 영상에서 평면 데이터를 뽑아 입체 데이터와 짝지어 데이터셋을 만듭니다. 그것으로 매칭 모델을 여럿 세우고요. 세팅부가 그중 가장 잘 맞는 것을 골라 세웁니다. 그다음부터는 카메라 데이터만 들어와도 입체 움직임이 나오는 셈이죠. 비싼 장비는 학습할 때만 쓰고요. 청구항은 단말과 서버 안의 네 부를 차례로 적었습니다.

본 로봇3D특허 건은 특허출원에서 등록까지 약 8개월이 걸렸습니다.

자주 묻는 질문

모델을 여럿 만들어 고르는 것도 구성이 되나요?
여럿 세운 뒤 가장 잘 맞는 것을 고른다는 흐름이 적히면 됩니다. 이 건은 세팅부가 그 일을 맡죠. 그 단계를 청구항에 세워 두었습니다.
같은 회사의 다른 출원과는 어떻게 갈리나요?
같은 곳에서 나와도 겨누는 자리가 다르면 다른 권리입니다. 이 건은 입체 변환이고, 다른 건은 이상 감지죠. 나눠 두면 각각 막을 수 있습니다.
학습 데이터를 고객사에서 받는데 문제는 없나요?
받은 자료로 만든 모델의 권리 관계는 계약으로 정합니다. 출원 전에 그 조항부터 확인하고 가죠. 나중에 다투기 쉬운 자리라 미리 적어 둡니다.