조리로봇특허, 잡는 부분을 무르게 만들어 푼 특허등록 사례
- #조리로봇특허조리용 로봇
- #특허등록10-2895743
- #소요기간특허출원 후 등록까지 5개월
사례 미리보기
조리로봇특허, 식재료를 위아래로 물어 잡되 불판에 닿으면 그 모양대로 눌리는 그물 구조의 그릴을 달고, 뒤집기까지 하는 조리용 로봇이 특허등록됐습니다. 특허법인 테헤란이 진행한 출원 건의 등록 정보와, 조리로봇특허를 준비할 때 자주 나오는 질문을 함께 정리했습니다.
등록 개요
- 발명의 명칭
- 조리용 로봇
- 출원번호(일자)
- 10-2025-0087873 (2025.07.01)
- 등록번호(일자)
- 10-2895743 (2025.12.01)
2025.07.01
특허 출원
10-2025-0087873
2025.12.01
특허 등록
10-2895743
사례 소개
조리로봇특허는 팔을 정교하게 만드는 쪽이 아니라 잡는 부분을 무르게 만드는 데서 자리를 찾습니다.
세게 물면 찌그러진다
이번 사례는 조리용 로봇인데요. 고기를 굽는 일은 집게로 집어 올리고 뒤집는 동작의 되풀이입니다. 로봇에 맡기려면 집는 부분이 어려워지죠. 두께가 제각각이니까요. 세게 물면 눌려 찌그러지고 약하게 물면 떨어집니다. 얼마나 힘을 줄지를 미리 정해 둘 수 없는 자리죠.
여러 마디가 감싼다
구성은 여럿으로 나뉩니다. 링크부가 여러 마디로 이어져 조인트부에서 굽습니다. 한 덩어리로 무는 것이 아니라 마디마디가 대상의 굴곡을 따라 감싸는 셈이죠. 두꺼우면 넓게 벌어지고 얇으면 좁게 오므라듭니다. 힘이 한 자리에 몰리지 않으니 눌려 찌그러질 일도 줄고요. 그릴부가 그 아래에서 굽는 자리를 맡습니다. 집는 힘을 정밀하게 다루는 대신 형상으로 푼 것이 이 건의 자리죠. 청구항은 링크부의 마디와 조인트가 굽는 범위를 함께 적었습니다. 음식에 닿는 부분이라 재질과 씻어 낼 수 있는 구조까지 함께 챙겨 두어야 실제 주방에 들어가고요.
본 조리로봇특허 건은 특허출원 후 약 5개월 만에 등록으로 이어졌습니다.
자주 묻는 질문
Q1.잡는 부분을 무르게 만드는 점이 왜 중요한가요?
두께가 제각각입니다. 딱딱한 집게로는 눌리거나 떨어집니다. 그 모양대로 눌리는 구조가 곧 청구항입니다.
Q2.그물로 만드는 이유는요?
불이 그 사이로 지납니다. 덮어도 익습니다. 눌리면서 불판에 고르게 닿습니다.
Q3.뒤집는 대목까지 적는 점은요?
집어 올려 뒤집고 내려놓는 동작이 하나로 됩니다. 그 조인트가 그 몫입니다. 각도와 반전을 함께 적습니다.
Next Step
이제, 아이디어를
권리로 만들 시간입니다.
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