묶음 단위로 맞추는 점이 왜 중요한가요?

한 장씩 맞추면 어긋납니다. 묶으면 그 안에서 순서가 지켜집니다. 그 단위가 곧 청구항입니다.

가운데 카메라를 고정하는 이유는요?

모두를 움직이면 화면 전체가 출렁입니다. 기준이 있어야 합니다. 그 조건도 구성이 됩니다.

두 달 만에 등록된 이유는요?

우선심사를 받으면 순서를 앞당겨 봅니다. 이 건은 그 절차를 거쳤습니다. 요건에 맞는지를 먼저 봅니다.

특허

파노라마영상특허, 여러 대의 영상을 어긋나지 않게 이은 특허등록 사례

#파노라마영상특허 #특허등록 #특허출원 #프레임세트 #위상 상관

2026.08.26윤웅채 변리사

#파노라마영상특허위상정합을 이용한 흔들림 보정이 적용된 다중 카메라를 이용한 파노라마 영상처리 시스템
#특허등록10-2915670
#소요기간특허출원 후 등록까지 2개월

사례 미리보기

파노라마영상특허, 여러 대의 카메라 영상을 프레임 단위로 맞추고 위상 상관으로 어긋난 정도를 계산해, 흔들림까지 잡아 하나로 이어 붙이는 파노라마 영상처리 시스템이 특허등록됐습니다. 특허법인 테헤란이 진행한 출원 건의 등록 정보와, 파노라마영상특허를 준비할 때 자주 나오는 질문을 함께 정리했습니다.

등록 개요

발명의 명칭: 위상정합을 이용한 흔들림 보정이 적용된 다중 카메라를 이용한 파노라마 영상처리 시스템
출원번호(일자): 10-2025-0153730 (2025.10.22)
등록번호(일자): 10-2915670 (2026.01.16)

“위상정합을 이용한 흔들림 보정이 적용된 다중 카메라를 이용한 파노라마 영상처리 시스템”의 도면

2025.10.22

특허 출원

10-2025-0153730

2026.01.16

특허 등록

10-2915670

사례 소개

파노라마영상특허는 화각을 넓히는 쪽이 아니라 여러 대의 영상을 어긋나지 않게 맞추는 데서 자리를 찾습니다.

이은 자리에서 끊긴다

이번 사례는 위상정합을 이용한 흔들림 보정이 적용된 다중 카메라를 이용한 파노라마 영상처리 시스템인데요. 같은 회사의 현장 관제 건은 앞서 소개했습니다. 이 건은 영상을 잇는 대목이죠. 카메라 여러 대를 나란히 두고 그 영상을 이어 붙이면 넓게 볼 수 있습니다. 문제는 두 가지죠. 카메라마다 찍는 시각이 조금씩 다릅니다. 움직이는 것이 있으면 이은 자리에서 끊기고요.

프레임을 묶고 흔들림을 걷어 낸다

먼저 여러 대에서 온 장면을 같은 순간끼리 묶어 프레임세트로 만듭니다. 시각이 어긋난 것을 앞에서 맞추는 자리죠. 이어 위상 상관으로 두 영상이 겹치는 지점을 찾습니다. 그림의 결을 견주는 방식이라 밝기가 조금 달라도 잘 맞고요. 여기에 흔들림 보정모듈을 붙였습니다. 현장의 카메라는 바람이나 장비 진동에 떨리는데, 한 대만 떨려도 이은 선이 흔들리니까요. 청구항은 그 흐름을 함께 적었습니다.

본 파노라마영상특허 건은 특허출원에서 등록까지 약 2개월이 걸렸습니다.