작업자검출특허, 지나가는 사람과 일하는 사람을 가른 특허등록 사례
- #작업자검출특허보행자 및 작업자 검출 및 거리 경고 시스템
- #특허등록10-2950748
- #소요기간특허출원 후 등록까지 9개월
사례 미리보기
작업자검출특허, 건설기계에 달린 카메라 영상에서 보행자와 작업자를 갈라 찾고, 각각의 거리를 따로 계산해 판단 모델에 넣어 경고를 보내는 시스템이 특허등록됐습니다. 특허법인 테헤란이 진행한 출원 건의 등록 정보와, 작업자검출특허를 준비할 때 자주 나오는 질문을 함께 정리했습니다.
등록 개요
- 발명의 명칭
- 보행자 및 작업자 검출 및 거리 경고 시스템
- 출원번호(일자)
- 10-2025-0083592 (2025.06.24)
- 등록번호(일자)
- 10-2950748 (2026.04.06)

2025.06.24
특허 출원
10-2025-0083592
2026.04.06
특허 등록
10-2950748
사례 소개
작업자검출특허는 사람을 찾는 데서 그치지 않고 어떤 사람인지를 갈라 보는 데서 자리를 찾습니다.
원격 조종을 나눠 담은 묶음
이번 사례는 보행자 및 작업자 검출 및 거리 경고 시스템인데요. 앞서 소개한 건설기계 3D 표시와 AR 카메라 건과 같은 회사가 냈습니다. 원격 조종이라는 한 자리를 여러 각도로 나누어 담은 묶음의 하나죠. 구성은 셋입니다. 건설기계와 원격조종단말, 통합관제서버고요. 건설기계가 카메라를 달고 찍은 영상을 올립니다.
둘을 가르면 경고가 달라진다
검출부가 그 영상에서 사람을 찾아냅니다. 그런데 보행자와 작업자를 갈라 본다는 점이 이 건의 자리인데요. 지나가던 사람은 기계가 무엇을 할지 모르니 멀리서부터 알려야 하지만, 함께 일하는 사람은 그 자리에 있어야 하니 같은 기준으로 울리면 경고가 쉴 새 없이 나고 결국 무시하게 되죠. 위험판단모델이 누구인지와 얼마나 가까운지를 함께 보아 갈래별로 다르게 판단합니다. 그 결과에 따라 경고부가 조종하는 사람과 현장 쪽에 알리고요. 청구항은 그 흐름을 묶어 적었습니다.
본 작업자검출특허 건은 특허출원에서 등록까지 약 9개월이 걸린 건입니다.
자주 묻는 질문
Q1.보행자와 작업자를 갈라 보는 이유는요?
작업자는 가까이 있는 것이 당연합니다. 보행자는 그렇지 않습니다. 같은 거리도 뜻이 다릅니다.
Q2.기준을 각각 두는 점은요?
한 기준을 쓰면 헛경고가 잦아집니다. 잦으면 사람이 무시하게 됩니다. 그래서 갈라 둡니다.
Q3.한 회사가 여러 건을 쌓으면 좋은가요?
한 현장을 여러 각도로 담습니다. 보여 주고, 돌리고, 지켜봅니다. 한 건이 다투어져도 나머지가 남습니다.
Next Step
이제, 아이디어를
권리로 만들 시간입니다.
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