관절이 여럿인 로봇을 쓰는 이유는요?

곧게 밀면 한 방향으로만 눌립니다. 관절이 여럿이면 각도를 바꿉니다. 사람 손에 가까워집니다.

자리를 옮길 수 있게 만드는 점은요?

지압점은 몸마다 다릅니다. 고정하면 맞지 않는 사람이 생깁니다. 그 가변 구조가 곧 청구항입니다.

마사지 기구는 기준이 있나요?

의료기기로 보는 경우가 있습니다. 특허와는 다른 제도입니다. 판매 전에 확인합니다.

특허

마사지웨어특허, 기구를 옷 안에 넣어 옮기게 한 특허등록 사례

#마사지웨어특허 #특허등록 #특허출원 #흉부 착용부 #가압접촉부재

2026.09.02윤웅채 변리사

#마사지웨어특허다관절 로봇을 탑재한 가슴 마사지 언더웨어
#특허등록10-2964540
#소요기간특허출원 후 등록까지 8개월

사례 미리보기

마사지웨어특허, 속옷 컵 안에 작은 다관절 로봇을 넣어 지압점마다 누름 부재를 왕복시키고, 몸에 맞춰 그 자리를 옮길 수 있게 만든 마사지 언더웨어가 특허등록됐습니다. 특허법인 테헤란이 진행한 출원 건의 등록 정보와, 마사지웨어특허를 준비할 때 자주 나오는 질문을 함께 정리했습니다.

등록 개요

발명의 명칭: 다관절 로봇을 탑재한 가슴 마사지 언더웨어
출원번호(일자): 10-2025-0117375 (2025.08.22)
등록번호(일자): 10-2964540 (2026.05.08)

2025.08.22

특허 출원

10-2025-0117375

2026.05.08

특허 등록

10-2964540

사례 소개

마사지웨어특허는 기구를 손에 드는 대신 입는 옷 안에 넣는 데서 자리를 찾습니다.

손에 들지 않아도 되는 자리

이번 사례는 다관절 로봇을 탑재한 가슴 마사지 언더웨어인데요. 구성은 넷으로 나뉩니다. 흉부 착용부가 몸에 입는 속옷 구조입니다. 좌우 양쪽을 감싸는 컵구조가 있고요. 그 컵 안에 마사지 구동부를 넣습니다. 자리를 옮기고 떼어 낼 수 있게 되어 있죠. 손으로 들고 대는 기구는 팔이 먼저 지치는데, 입어 두면 다른 일을 하면서도 쓸 수 있습니다.

사람마다 다른 몸에 맞추는 부분

마사지 구동부가 이 건의 자리입니다. 다관절로 되어 있어 여러 방향으로 움직이고, 끝에 가압접촉부재가 붙어 살에 닿죠. 한 점으로 누르지 않고 면으로 닿게 해 두어 아프지 않게 힘을 나눕니다. 여기에 사용자맞춤 가변부를 두었는데요. 사람마다 몸의 크기와 굽은 정도가 다르니 닿는 자리와 세기를 맞춰 두어야 합니다. 고정해 두면 어떤 사람에게는 닿지 않고 어떤 사람에게는 배기니까요. 청구항은 구동부가 컵 안에서 옮겨 붙는 방식과 가변부가 맞추는 범위를 함께 적었습니다.

본 마사지웨어특허 건은 특허출원에서 등록까지 약 8개월이 걸렸습니다.