좌표계를 바꾸는 것이 왜 핵심인가요?

머리가 도는 기준과 카메라의 기준이 다릅니다. 그대로 보내면 어긋납니다. 그 계산이 곧 청구항입니다.

다른 장비로 대신할 수 있다고 적으면요?

그 장비까지 들어옵니다. 하나만 적으면 나머지가 빠집니다. 넓게 잡는 방법입니다.

원격 조종은 기준이 있나요?

안전과 통신에 관한 기준이 있습니다. 특허와는 다른 제도입니다. 현장에 넣기 전에 확인합니다.

특허

AR카메라특허, 고개를 돌리면 카메라가 따라 돌게 한 특허등록 사례

#AR카메라특허 #특허등록 #특허출원 #AR 장비 #카메라 좌표계

2026.09.04윤웅채 변리사

#AR카메라특허스마트건설 건설기계 원격조종 기반 AR 장비를 이용한 카메라 제어 시스템
#특허등록10-2976467
#소요기간특허출원 후 등록까지 7개월

사례 미리보기

AR카메라특허, 머리에 쓴 장비의 자세 값을 카메라 기준의 좌표로 바꿔 보내, 고개를 돌리는 대로 멀리 있는 건설기계의 카메라가 함께 돌아가게 만든 제어 시스템이 특허등록됐습니다. 특허법인 테헤란이 진행한 출원 건의 등록 정보와, AR카메라특허를 준비할 때 자주 나오는 질문을 함께 정리했습니다.

등록 개요

발명의 명칭: 스마트건설 건설기계 원격조종 기반 AR 장비를 이용한 카메라 제어 시스템
출원번호(일자): 10-2025-0162042 (2025.10.31)
등록번호(일자): 10-2976467 (2026.06.08)

“스마트건설 건설기계 원격조종 기반 AR 장비를 이용한 카메라 제어 시스템”의 도면

2025.10.31

특허 출원

10-2025-0162042

2026.06.08

특허 등록

10-2976467

사례 소개

AR카메라특허는 화면을 크게 만드는 쪽이 아니라 사람의 움직임을 기계에 그대로 옮기는 데서 자리를 찾습니다.

원격 조종이라는 한 자리를 나눠 낸 묶음

이번 사례는 스마트건설 건설기계 원격조종 기반 AR 장비를 이용한 카메라 제어 시스템인데요. 앞서 소개한 건설기계 3D 표시 건과 같은 회사가 냈습니다. 원격 조종이라는 한 자리를 여러 각도로 나누어 담은 묶음이죠. 멀리서 굴착기를 다루면 보이는 범위가 화면에 갇힙니다. 옆을 보려면 조작으로 카메라를 돌려야 하고요. 손은 이미 다른 일을 하고 있으니 그 조작이 그대로 짐이 됩니다.

머리의 각도를 카메라에 옮기다

이 건은 고개를 돌리면 카메라가 따라 돌게 만들었습니다. AR 장비가 쓰는 사람의 머리 각도를 읽고, 그 값을 카메라 좌표계로 바꿔 넘기는 것이죠. 사람이 보는 방향과 기계가 보는 방향이 같은 축 위에 놓여야 어긋나지 않으니, 이 변환 자리가 이 건의 핵심입니다. 중계부가 그 값을 현장의 카메라로 실어 나르고요. 통신에 시간이 걸리면 고개를 돌린 뒤 화면이 늦게 따라와 어지러워지니, 보내는 값을 각도 몇 개로 줄여 둔 것도 그 때문입니다. 청구항은 이 흐름을 한 줄로 묶어 적었습니다.

본 AR카메라특허 건은 특허출원에서 등록까지 약 7개월이 걸린 건입니다.